A Cachoeira do Iriri fica na altura do Km 158 da Rodovia Rio-Santos, sentido Paraty-Angra dos Reis, com entrada à esquerda. Próximo à Praia de São Gonçalo. Na frente há área para estacionamento. É área particular, mas pode-se entrar a pé.
Trata-se de uma bela queda d’água que termina numa refrescante piscina.