De São Paulo a Paraty passando por Cunha

O caminho mais curto e rápido entre São Paulo e Paraty é por este trajeto. Na saída de São Paulo, pegar a rodovia Ayrton Senna, que é uma estrada moderna e segura até perto de Taubaté. De lá seguir pela Rodovia Dutra até um pouco depois de Aparecida, na altura de Guaratinguetá, saindo na rodovia que passa por Cunha e chega diretamente em Paraty.
A rodovia Paraty-Cunha tem pista simples, mas é bem cuidada, em geral com pouco trânsito. Passa pela cidade de Cunha, uma região com belas paisagens rurais e com vários pontos de parada aconchegantes para tomas um cafezinho. A descida da serra inicia logo após a divisa do estado de São Paulo com o estado do Rio de Janeiro. Este trecho da estrada é uma estrada-parque, construído recentemente com preocupações ambientais, cortando o parque nacional da serra da bocaina. O piso é feito de bloquetes, que permitem a infiltração da áqua da chuva, e em alguns pontos existem pequenas pontes para permitir que os animais silvestres cruzem a estrada com segurança. A serra é menos sinuosa do que o trecho da Oswaldo Cruz, mas deve ser descida também com cuidado e atenção, com marcha reduzida e evitando pisar no freio o tempo todo. Após o trecho do parque tem mais cerca de 11 Km até chegar no trevo de Paraty. Este é o pior trecho da estrada, pois é muito estreito, mal sinalizado e tem asfalto ruim. Deve ser percorrido em velocidade reduzida. Em período de alta temporada este trecho final costuma apresentar problemas com excesso de trânsito.
Este é o caminho mais curto e rápido entre São Paulo e Paraty.