O Poço do Tarzan é uma piscina natural formada entre as pedras, um pouco acima da Cachoeira do Tobogã. É um local muito bom para tomar um banho refrescante e restaurador. Por ser ponto de parada dos passeios de jeep é um local com grande afluxo de turistas.
Uma pequena ponte pênsil atravessa por cima do rio, onde tem um barzinho rústico, que fica aberto apenas em época de grande visitação.
Localização: Estrada Paraty-Cunha, no bairro da Penha.
Coordenadas: 23° 12′ 49,20″S 44° 47′ 33,15″W
Como chegar: A partir do trevo de Paraty, seguir em direção a Cunha por aproximadamente 7,5 Km. Do lado direito da estrada você verá um marco da Estrada Real, e ao lado uma grande pedra com uma igreja em cima. É a Igreja da Penha. Seguindo a pé por uma pequena trilha que começa atrás do Centro de Informações Turísticas do Caminho do Ouro, você chegará à Cachoeira do Tobogã. Seguindo em frente pela trilha, sobe-se até a ponte pênsil onde fica o Poço do Tarzan.
