Chega-se ao Poço das Andorinhas pela Estrada do Corisco, que sai da Rio-Santos, a 700 m do trevo de Paraty em direção a SP. Esta estrada sai ao lado da Flora Paraty.
Segue-se pela Estrada do Corisco por aproximadamente 7,2 km. O Poço das Andorinhas está a 200 metros acima do Poço da Laje. Siga pela bifurcação à direita e cuidado com as lombadas mal-sinalizadas.
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